给芯片打丝印的机器  每次工作后有零点几毫米的误差，伺服驱动器是韩国的justek  比较老了，反馈为编码器+雷尼绍光栅尺。
之前在上海那边的工厂使用精度是可以的，但搬厂后这个问题一直存在，问韩国厂家建议改生产线，成本太高。  光栅尺读数头都换过，驱动器也是好的，马达应该也没问题。  是不是需要校准光栅尺？ 求指点。

搬厂后，电控程序改动过没？设备电气安装结构改动过没？应该都是没有改动过对吧？那问题就是出在机械部件了，因为电气分文未动，那么搬家需要拆装机械部件，有可能安装过程，操作安装的工艺不严谨不细致，或者设备本身服役N年代久远，一旦有拆装动作，某些机械易损件（胶圈，垫片，密封垫，防水垫磨损腐烂），直接导致不可逆转的损伤。

不清楚你的零点是怎么定位的，偏差几个MM，如果你每次都是偏差这么多，应该是原来的零点没定义，光栅尺一般很少出问题，如果出问题了，你动作都不会动作的（现在你可以正常打印）。可以的话，主要是检查一下机械安装的精度等

机器老了，要做调整
找出规律修正一下

一楼说得对，搬过来就不行，可能是某些部位松了或者是间隙影响了精度吧，先整体检查一遍有无问题

程序没改动过       误差零点几毫米       看了前辈们的分析估计是机械松动变形引起的     我想修改下驱动器程序看看可不可以误差补偿一下
 韩国棒子的一套设备    棒子建议设备升级   一套下来100多万     出30W让棒子过来技术支援   棒子还不愿意过来

你出到30W价格，国内大把人会接你的单，根本不用考虑棒子，时间长了，你会发现棒子技术实际是呵呵

自己查资料，有原程序就自己搞好了，加油