安川伺服电机工作起来震动大，声音大，然后报故障710和910，一开始我们以为是机械的问题，后来我们把电断掉用手推机械滑块，推进速度比伺服电机工作起来速度还快，声音和震动消失，究竟是伺服电机故障还是驱动器故障？

是不是还有可能是机械故障，只是我们没发现而已？

编码器反馈给数控系统的值也不对，按照编码器反馈的值，X轴应该从固定滑块上冲出去了

建议检查一下电机的安装座是否存在不同心

电机拆下来不带负载试试。
正常使用的话突然坏的坏，不好说。
电机缺相，电机本身损坏都有可能。
单独拆下来试试，把伺服驱动器参数备份，恢复出厂值试试。（大概率是硬件故障，非设置问题。）
编码器值不对，考虑是不是伺服电子齿参数丢了，也就是伺服所有参数被恢复出厂值了？

机械看了，没有问题

拆下来不带负载一样报710和910故障，复位后正常，我已经把伺服驱动器拆下来了，交给专业的人维修看看，要修不好还有点麻烦，伺服驱动器里面的数据很麻烦，因为这个设备的厂家已经不做这个设备了

伺服的参数如何备份？要把各个参数的设置拿个小本子记下来，还是可以用电脑或者U盘备份？

非常感谢您的解答！