设备要求：通过触摸屏也可以在电脑操作，可以直接修改电机转速，可点动、连动、摆动设定，即可以任意一台操作，也可以两台同时动作。两台伺服电机一台最高到4000转，一台到7200转。而且设定的转速与实际转速差值不能超过千分之二。以前用的都是3000转内的电机，这种没有接触过，转速要求比较高，请教一下用什么控制比较容易实现上述功能

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屏与plc通讯，电脑运行组态软件与plc通讯，屏与电脑的画面可以做成基本一样的，所有参数都存在主控plc内。至于电机只知道一些小型直流电机能做到高转速。

plc准备三个通讯口，一个连触摸屏，一个连电脑（电脑装组态软件），一个连伺服驱动器（7200转还千分之二的要求最好是通讯设定速度）。

二台伺服之间啥关系

。。。。。 编程环境 ：博途V16
         PC控制利用博途自带的 WinCC RT Advanced 组态SCADA。
         至于HMI 预算宽裕可以用西家的屏，这样全部在博途中组态，方便。
         屏也可以用国产的屏。
         交换机一台，PC ， HMI , PLC 物理连接起来。
         大致也就这样了。

感觉难点不在能否实现控制目的和控制精度，难点在于成本控制和预算合理，即硬件选型问题。

非常
感谢各位，两台电机没有联动关系，都是单独设定的，电机是伺服电机。开始打算就是通过电脑/触摸屏通讯来控制PLC和伺服驱动器来实现转速的 设定和反馈。主要是硬件不知从哪里下手

选个实时总线控制电机，以太网触摸屏与PLC通讯吧

以太网屏,以太网PLC,总线伺服,电脑,交换机等组成就行了