关于DA口做电压调节，从初始值（慢慢）向目标值上升或下降，最后保持目标值输出，例如，初始值为0，目标值为100，则输出就是0到100自加的过程，再一次输入时，初始值变为100，目标值为80，则输出就是100到80自减的过程，过程时长为一秒，有没有大佬帮助解决一下这个持续输出的程序，加 有偿。

引用 1436356540 在 2021/2/20 16:47:23 发言【内容省略】

手册上PID指令的例子抄抄就可以了。

这可能要取决于你的plc快慢和要求的精度.
假设间隔n.而且线性.
那1/n秒,增量式: x0=B, x(i+1)=(A-B)/n+xi,
绝对式:x=(A-B)/n*i+B.