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主题：讨论一下伺服驱动器维修，

点击:1028 回复:4

楼主
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WANGDALONG

伺服使能给上以后，是模块上桥和模块下桥一直给一个信号吗？为何拆掉互感器虽然给了使能但是电机就无力了。不知道这是啥原理
最后修改：2021/2/7 20:23:33
21-02-07 20:22
1楼
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goldage

具体是哪个型号啊
21-02-07 21:14
2楼
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风中野百合

你破坏了它的内环
21-02-08 16:24
3楼
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WANGDALONG

引用 风中野百合 在 2021/2/8 16:24:50 发言【内容省略】

是不是破坏了电流环
21-02-18 09:35
4楼
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yiyibushe

少了电流信号，算法中是没法给力矩的，可以用速度模式试下
21-02-26 13:21

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