新手请教各位老师：
1、一台设备的松下伺服 MSS042A1XP，开机显示err 53，但后面能正常动作。err 53是什么错误查不到。
2、动作到位停止后控制器一直显示r 0，电机有啸声，声音会慢慢变小，直到下次动作。而正常的设备到位后控制器会掉电。