RT，工厂机器在具体应用时会不会差异很明显？

。。。。。刚性大就是碟刹。
           刚性小就是抱刹。

不会调伺服刚性
就是急刹车和缓慢刹车的意思?

刚性太大，过冲，震动。
刚性太小，软绵无力

意思是讨论力矩控制模式么

也可以比喻成挠性。软或硬的区别。

实际上就是伺服反应快和慢的问题。
反应太快就有过冲震动的感觉；
反应太慢就有软绵无力的感觉；
要刚刚好。
怎么算是刚刚好，我也不知道，是凭自己的感觉吗  ？