如题
task任务属于"事件"吗?
前两天问了relative的问题..
400工程师给的方法是把伺服的控制模块的pou
放到task任务里..扫描周期设短...优先级设高
果然效果好了很多.
这个task 属于插在mast任务扫描周期里面的事件任务还是啥??
希望大神可以解答
我记得印象里有大神发过类似问题解答的帖子..
找不到了

既然能设定扫描时间,那应该是周期任务了.

但又和mast任务不一样...不知道他们之前的区别到底在哪