公司的三菱PLC与佳乐变频器通讯问题时有时无，有的时候能通讯上，有的时候又不行（在威纶通触摸屏上改频率参数，有的时候能成功改好，大部分时候不行，只能跑去变频器的控制面板那调），与没用屏蔽线和终端电阻有关吗？

你可以改成屏蔽线加上终端电阻试试

这种问题跟很多因素有关？干扰问题，通讯距离问题， 波特率是不是太高，程序问题，通讯硬件是不是有问题。

如果你的PLC是通过BD板和变频器通讯的，怀疑你的信号线的GND线没接好，试一下换线吧