XC3，现场20个工位，每个工位最少记录16个工件位置，写了20个FOR循环指令，要是20个工位同时工作扫描周期到了200多ms，怎么用函数功能块来简化程序，或者有没有更好的办法写这个程序，求大佬来点思路。

现场20个工位，每个工位最少记录16个工。
搞不懂为什么要用20个FOR循环指令。

用一个？我试试

感谢老铁，原本想每个工位一个循环如果工位闲置不工作就不执行能省点运算时间，没想到多此一举了

考虑一下子程序如何？