刚接触台达PLC不久，使用原点回归指令有一些不清楚，根据台达PLC程序应用手册上面的介绍：EH2/SV主机，执行原点回归动作时，当指令启动时，固定都往反方向寻找DOG点。但是实际我的设备在工作的时候，需要寻找原点的方向与指令默认执行方向相反，不知哪位也遇到这种问题，有啥好的解决手段没？

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仅就这个问题，将P1-01的bit2改下，再断电上电即可满足你的需求

M1106 M1107 ES2是这两个 你看看手册就知道 有个状态位可以指定方向