PP模式给定的是最终位置，那么位置值可以给定一个很大的数值；但是周期性的位置控制，你需要在上位机将位置值分解，每次给定的位置值不能太大，因为一个周期伺服走不了很多位置，你给的命令值太大，经常发生位置超差报警/
哪个老师给讲解一下？周期性位置控制模式，难道在编程时需要将位置分解，编很多步运动程序吗？看不懂

csp模式谁懂大神