如题
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单相脉冲输入直接用SPD指令；

好的   接A，B相   有正反转    有没有实例做个参考    目前没搞过plc和编码器编程这个项目

ES可能不支持双相SPD 还是我手册太老了 上面显示EH3 SV2支持  你将A接X0 然后 LD M1000  SPD X0 K1000 D100  就可以 D100就是1秒向测的脉冲数.你一圈是1024 你就可以算出 转了多少.

用A B相对应的高速计数器在一段时间内的变化值除以时间，也能算出对应的转速；

好的    了解了    感谢解答

嗯    谢谢解答