如果用m0驱动ddrvi指令使伺服动作走10000个脉冲，如果指令没执行完(走了6000个脉冲）m0就断开，那么当m0继续接通是走4000个脉冲还是10000个脉冲？

再次接通，相当于重新定位一次，走10000个。

ddrvi是相对指令，会重新走10000个。想要不重新走，用绝对指令ddrva。

了解，谢谢