有知道的老师支个招，fanuc四和一驱动器报d7,利用更换方法，查得故障在底板上，侧板是好的，更换了主轴单元的模块，故障一样报d7.在这感谢各位了！

S轴驱动报警，重点查驱动模块的驱动光耦 检测  以前搞过这种问题

老师！光耦和模块都换了，实在是遇到到难题了，关键是此报警说明不够详细，方向都没有

S轴霍尔输出用表量测一下输出 ，可以加微信聊15225199530

看看他的eeprom