台达 DVP PLC 好多型号不支持回原指令，但是也有DRVI  DRVA  指令，比如 ES EX SS SA SX系列等，太扯淡了！！！有些只支持ZRN回原方式也不是很完美！！！请教一下大侠们，有没有回原的好方法？？？

EH3会不支持？

你可以啊， 三个论坛都有你粘贴复制……

关键是你选的这些系列都不是做运动控制的，1楼给出了答案。其实也可以自己写回零。

plc自带的回零个人感觉麻烦.
我都是自己写,灵活很多,一个感应就可以搞定,JOG运动,碰到感应来回慢速找一下,预置0点标志位ON一下就好了.
关键是灵活