各位高手，PLC是FX3GA，伺服是MR-JE-200A，以上是伺服的相对控制程序和伺服设置的截图。
目前遇到的问题是：使用触摸屏控制其动作时，伺服电机转了大概30S左右就停止了，看程序是伺服的脉冲输出停止了，可是伺服也不报警，程序也处于接通状态，为什么会脉冲突然停止？？在触摸屏上停止伺服运行后，再次启动，有只能运行30S左右又停止了，不知道啥原因啊···
接触伺服没几天，只会简单的一些控制，希望大家能帮帮我

因为你用的相对定位，30s把K-999999个脉冲发完了，就停下来了，用DPLSV D204 Y0 Y1,这个指令就可以了

DDRVI相对指令就是这样的，脉冲发送完后，即使指令处于接通状态也不会再发送脉冲了，如果需要再次发送必须先断开后再次接通，一般使用中可以用指令执行结束标志位M8029来复位驱动指令，你的程序中可以在M8329下面再并联M8029，这样脉冲发送完成后就会自动断开了。
这里有定位手册，可以看看

谢谢！现在已经改好了，是我对指令的理解太肤浅了