程序大概意思就是
PLC发500个脉冲给松下A6伺服     电机走完后   然后走下一步，气缸动作
如果电机走的过程中卡住了  比如只发了300个脉冲  就不能走动了，，就不能继续下一步
应该也是很简单吧   但是程序上就是做不起来     卡住了  还是会继续下一步，，，谁愿意帮我看看这程序  有红包

电机卡住了 还是会继续发脉冲的。电机卡住得时候伺服驱动器会报警的！跳步前检查有没有报警就OK了

加个传感器检测呗，到了点，气缸才进行动作

高速计数器用上，接收伺服编码器的脉冲

楼上几个都可行

伺服马达本来就自带编码器输入进驱动器内部，如果机械原因导致不能执行完毕行走信号发出的脉冲数量，本机会报警停机的，需要人工操作复位才能继续工作。

1,硬件到位感应
2，伺服反馈给PLC做计算。（伺服脉冲输出反馈到PLC，或者通讯读取计算）
3，定位做一个定位超时报警。

哈哈??，这楼主是小白吗？还想做伸手党

人家要给你发红包哟，止于多少嘛，哈哈

这个逻辑比较合理