购买的发那科机器人，目前支持的是MODBUS—TCP协议，机器人的MODBUS地址也能找到，通过网线互联后两者的IP地址可以PING 通。只是不知道，如何进行数据交换。台达PLC的以太网指令 需要知道设备的站号，可是机器人无法设置站号。台达的DCISOFT软件也不行，求助！![附件 以太网通讯指令.jpg]()
![附件 机器人MODBUS-TCP.jpg]()
20-11-13 16:23
Modbus TCP中所谓站号其实叫单元标识，这个由客户端指定的，你可以在PLC程序中指定为0、1......255，一般多默认为0或者255。但是也有一些情况，这个单元标识客户端要被动的根据服务器去设置。总之，可以试试。
20-11-13 19:09