三菱PLC控制松下A6驱动器。每次上电，伺服电机第一次进行往返控制，转速度很慢，为15圈/分钟。这以后运行都正常了。用的是三菱PLC的PLSR指令。怪了。就是断电再上电，电机头一次转，速度不对。以后都正常。

看样子是程序问题。如果能改转速，就改个1000试试，看看是不是相应的也慢转了。

速度可以改，改了也是上电第一次运行是15转，以后正常

这个应该是程序的问题吧！伺服有问题可能性很低，你不是机器一上电，PLC就触发伺服就动作吧！

不是，上电，按启动使能。再发脉冲