伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右，用的是FX3U和J4驱动，最开始Y0为伺服脉冲，Y4位伺服方向，伺服往反转方向偏，我将伺服方向改为Y1~Y3后，伺服往正转方向偏。请问大佬们，这可能是什么问题呀？是不是干扰了，要怎么抗干扰呢

之前遇见类似问题，你可以将伺服脉冲滤波器设置在200K以下，或许有效果。

谢谢您，真的有效！！！