伺服控制转盘，回到机械零点后，由于安放工件的方便，可以设定上料角度后（假如是设定20度），以上料角度开始旋转（把当前脉冲D8360清零），假如旋转390度后，需要快速回到上料角度。
1.直接在旋转一圈，回到上料点，采用绝对定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此时停的位置是很准确的，但这样工作节拍时间长，因为复位也用了一圈。
2.就近原则回零，多余30度反转回到上料点，但现在始终存在每次离上料点越来越偏，造成工件位置安放位置的不稳定，这怎么回事？

你的描述，我理解的不是很清楚。
1、你的转盘直径是多大的，尽可能采用分割器；
2、从机械结构上加装定位缓冲单元（很有可能减速器导致误差。）；

这样设计定位肯定会有偏差，回原点减速惯性，还有机械间隙后期都是问题，稳定性还是分隔器或者槽轮结构靠谱

我最近做了个伺服四工位旋转分配台，用每转回原比较，如果有偏差自动校正，连续工作几天没有出差，运行正常。

【每转回原比较，如果有偏差自动校正】请问这个具体怎么设置呢？