各位大神，旧机改，以前正常用没问题，伦茨9300ep定位，通讯给定正常，在运行时送料过程中要停下，才继续走，完成一个周期，请教高手指导，伦茨不熟。

只是运行频率是通讯给定吧，那运行控制还是端子控制吧，只是增加一个中间继电器控制运行的端子线就可以吧

速度和长度通讯给定，io运行信号有外部中继给定