现在有一台台达B2的伺服驱动器，是绝对位置控制，但是复位的时候不动不找原点，设置原点参数也不动，设置原点偏移，每次位置都不一样，但是不管怎么改参数动作都没有问题，有没有大神指导一二

是B2-F的么？你得要查控制系统那边有没有执行原点回归
这个问题有点像汽车的水温灯亮红灯报警了，你把仪表盘拆下来查故障一样。
大多数客户用的是标准脉冲型，电机回不回原点取决于控制器原点回归指令
举个台达ES2的T型机例子，DZRN就是原点回归指令，配合2个X点即可实现你要的功能

B2好像都是增量是伺服 有绝对式的吗?

绝对位置控制，不是绝对式伺服
DRVA和DRVI（PLSR....)的区别