主题：【话题】西门子的S110驱动如何试车，我试机怎么报警呢？（20201022）

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楼主

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rockmusic

在线链接后，试车提示报警，不知道怎么回事，哪位老师指点一下，谢谢

最后修改：2020/10/23 9:11:47

20-10-20 22:34

1楼

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P10不让改为0，是什么原因？如果想用软件试车，是不是P10得是0，但是怎么不让设置

最后修改：2020/10/21 7:57:47

20-10-21 07:57

2楼

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第一，启动之前看r2的值并看手册的说明，再看状态字r899，还有r46，先别忙着启动，搞明白启动之前的各种状态是否符合启动的条件。

20-10-21 19:34

3楼

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第一个是不是没使能
p96 p10 看下

20-10-21 20:09

4楼

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搞定了，做了一下电机参数自动优化就好了

20-11-07 09:59