用的是F172，指令单独下载正反转程序，可以正反转，弄到主程序里面，只能一个方向转，目前找不出原因，是不是主程序有什么限制和干扰，有那些情况存在，望大神解救，在此感谢了。

伺服参数设置对了吗？

尴尬，可能就是这方面出了问题吧！