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主题:5U和信捷伺服控制旋转台回原点问题

点击:1742 回复:2

各位好,我这里用5U和信捷伺服控制旋转台绕管,只装了一个原点开关,每转一圈都
要碰一下。
1.开机前按住原点回归按钮,让旋转台回原点,使用图片中的程序,旋转台总是会跑
过,到了原点后再往前冲一下,原点开关就检测不到了。
附件 原点回归.jpg
2.工作的时候采用的是绝对位移指令,转动几圈后又停在原点位置,原点开关是置位
的,这时候如何再原点回归一下呢?确保消除累计误差和记忆的绝对值。
附件 绝对位置指令.jpg
附件 定位参数设置.jpg
20-10-19 16:12
近点信号和零点信号分开试试,你这个都是X11,根据手册来看是不可以用同一个的。
附件 222.jpg
最后修改:2020/10/20 9:13:39
20-10-20 09:05
谢谢指教,主要是加装开关挺困难,想只通过这一个原点实现。
20-10-20 15:38

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