我用套接字TCP测试，首先说下台达的ETHRS指令，用SocketTool4测试工具发送数据给台达，只能接收一次，再次发送必须得关闭ETHRS再接通下。
这样的话，台达和三菱得套接字TCP通信就会有问题。
测试套接字UDP通信可以。