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主题:【求助】三菱FX3GA 绝对定位走不到位问题,求大神指导!

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定位指令前的条件一直是通的,可是走到一半就停了,Y0不发脉冲。
如果把前面条件断开 重新接通 就可以走到位。。。
附件 11_760155_f6dfd821f0bf298.jpg
20-10-14 09:29
那就是前面串联的那么多条件可能有一个中间断开过,那怕只有一个扫描周期,而这么短你又看不到;
20-10-14 10:25
有没有可能在伺服走动的时候光幕没对准,闪了一下,还是什么原因
20-10-14 12:04
前面串联的条件肯定一个瞬时断开过,可以一个个用计数形式排查,就可以找到问题的。
20-10-14 13:37
修改程序,条件符合置位一个中间变量,定位完成清除,其余急停信号类也执行清除,另外就是急停信号做下记录,就知道原因了
20-10-14 14:34

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