信捷XD5，回不了原点，M202会闪一下，换过别的中继确定M202没冲突，确定伺服没有在发脉冲状态，有碰到过这种情况的吗？
手动可以触发。

是PLC扫描的问题，我之前调试也是遇到这样的情况，有时又可以触发，有时又不行，确定不是逻辑的问题，手动也可以，是PLC本身扫描BUG，后来没办法，做个延时。
我发现，信捷PLC在用沿进行控制时，最容易出现这BUG

加延时试过不行

如果M302手动可以，那说明是M202的问题，M202是受D2008控制的，D2008等于1有几个扫秒周期
如果只有一个周期，ZRN这条指令放在M202前面与后面都有区别的
你也可以在ZRN这条指令前面加一个计数指令
LDP M202
INC D200(其他地方没有用到)
看看数据寄存器有没有加1,如果没有就表示M202没有起作用。

好的，我再去试试！