大家好，最近在用台达plc控制步进电机运行，调试过程中发现这么一个问题，不知道如何处理。问题如下：
用的DRVA指令，类似于三菱的DRVA指令。S1目标位置会变化，是个负数。add指令运行后，D寄存器里的数值还是负数，正确的。但是到了ddrva指令后，同样的D寄存器里的值就不对了。怎么做才能使得DRVA指令中D寄存器里的数值是add指令后的数值呢？

把DDRVA指令变成DRVA指令后，显示就正确了。

我忘记台达怎么搞了。
但是你这个明显有问题啊 ，脉冲数能是负数吗  ？

跟三菱的用法差不多。可以是负数，直接用 DDRAVA  K-10000   K5000  Y0   Y1就没有问题。正或者负表示的是坐标离原点的方向。

ADD、DRVA是16位指令，DDRVA是32位指令要考虑D31有没有被占用哦。

程序里D31没有被占用

32位的问题  建 意都用32位.用双数的寄存器

嗯嗯，是这个的问题，定位指令用32的位，定位指令里的脉冲也得是32位，即add等指令也要用32位的才可以。

学习学习

同意楼上说的