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主题：相绝定位，脉冲个数输入

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楼主
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海Q7B4

脉冲个数输入一万个和负一万个脉 冲
10000走一圈没有错，-10000为什么走了不到一圈
附件 【9N_VM$0I06$2DWN%WI207Q.jpg
20-09-23 21:07
1楼
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YXBK

监控一下D8170，实际发了多少脉冲
20-09-25 09:41
2楼
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海Q7B4

实际也是-10000
但是步进电机就是会少转一点
20-10-01 23:09
3楼
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zdliangzhi

驱动方向电平切换时，丢掉了几个脉冲。对换A+和A-接线，判断一下是不是这个问题
20-12-25 18:19

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