在一个台面上有五排四列20个储物位，用一台机器人往台面按顺序放件，从第一列第一排开始放，当台面上有4个产品时另一台机器人开始取件，从第一排第一列开始取件，怎么用西门子plc 编程

固定的应该好弄

感觉可以用数组，1200支持数组

机器人有自己的程序，你只要告诉他存取编号就行了

不要写在PLC程序里面   写在机器人程序里   走阵列

引用 高雅的雅 在 2020/9/17 12:33:27 发言【内容省略】

怎么编号？

你不会玩机器人，这个就不好跟你说了

玩机器人我玩过的，

储物位不是有规律吗，人认为编上号不就得了，PLC，机器人都按这个编号处理就是了