我现在用的是AB的Contrologix系列PLC，设备层网络采用的是DeviceNet总线（5线），
现在打算用德国SICK的条码扫描仪做DeviceNet总线的一个节点，但SICK的又是串口通信（3线），那位大虾知道DeviceNet总线的5根线的具体用法。
小弟谢过了！

紅色 -24VDC
　　黑色 -0VDC
　　藍色 -CAN_L
　　白色 -CAN_H
　　另外一根屏蔽線

更具体的可以查相关资料!