最近自己着手做一个滑台，带动机械手左右移动。用的是三菱fx3u 用的回原点指令dszr(见图2）。x001是近原点感应器，x000是原点信号。x002,x003是正负限位。我参考图1伺服驱动说明，用cn1-25（z相信号集电极开路输出）这一针接到plc上的x000输入端，然后cn1-13（gnd）接到24V电源上的0v。请问这接法是不是错了？如果有问题,该怎么接？
 还有要用到和dszr指令相配套的特殊继电器有哪些？

无图无真相，一般原点信号和近原点信号共用一个就行了。也就是说一套伺服系统只要三个感应开关就够了，(正限，负限，原点)

这个图1是我用的私服驱动器对应的针。图4是我的程序。

引用 chi1225 在 2020/9/8 16:53:10 发言【内容省略】

兄弟，如果用z相信号集电极cz开路输出，这一针接到x0。然后另外一根线怎么接呢？

应该是CN1-8才是输出信号的公共端，所以0v应该接这个端子，另外与这个0V的电源另一端24V要接到PLC的S/S端子才行。

另一根公用端，不是接24V就是0V~~ 都试一下不就完了，又烧不了什么东西。。

引用 YXBK 在 2020/9/9 7:59:36 发言【内容省略】

对的，版主，在plc上，我是用的s/s接到24v上，就是npn输入接法是吧？昨天我就是这样接的，只要x000一接到z相信号集电极输出开路，正负限位都失效了，马上拆掉不接正负限位又可以正常使用。

引用 chi1225 在 2020/9/9 9:15:29 发言【内容省略】

plc上s/ss端接了24v，所以x000这一端口就带有24v电压。那公共端是不是就接0v呢？我在书上看的为什么让我接GND

正负限位失效是什么意思？

引用 YXBK 在 2020/9/9 17:52:54 发言【内容省略】

就是过了正负限位后，按道理是不能再移动了。这样接线后，正负限位灯会亮，但是可以继续移动。