第一次用步进闭环电机，雷塞，驱动器型号是CL57,电机型号D57CME31.接线按说明书上接的，现在是一发脉冲电机就振动，不走，，频率不管高低都振动。请用过的朋友和师傅们，帮忙分析一下，非常感谢

步进电机带反馈？
先用开环方式做转速看看，区分出是电机问题还是控制问题
不走可能是没使能---看步进驱动器说明
不会是将步进当成震动了吧

全套都是一家的还是自己加的编码器采集做闭环，可以咨询一下厂家看看！

你脉冲是什么控制器发的?驱动器细分设置的多少？是否细分设置的和脉冲发的数量不合适？

步进电机振动，不走，常见有：
1，缺相；
2，电流设置过小；
3，频率过高。

谢谢楼上的朋友解答，问题已解决，是编码器上线号看错了，接线错了，接好后，就没有问题了。

闭环步进电机没有用过，那个编码器怎么接的？闭环步进应该是接在驱动器对吗？