多个工位转盘机，有的工位需提前送料，有的工位不需要，如何让停机的时候各个工位都正常结束。
停机时。有的工位还有料提前送的没打完就停了，有的工位正好打完。停机不正常
求教了。

加判断条件啊，所有工位正常完成之后才能停机

停机与急停要区分开，
1.正常停机可以等所有工序都做完再停，这样写程序好写，给客户解释也无可厚非。
2.紧急停止按下后必须在将所有设备都停下，紧急停止也不会三天两头的按，按下后就让客户复位后再重新工作。

八工位圆盘机，从工位一开始手工上料，工位二取另一材料上去放置，工位三加工，工位四二次处理，工位五收料，工位六七八为空，可以预先多放几片材料，循环执行。启动时，按照各工位开启关闭状态，从工位一往工位二三四依次执行，各工位可以随时开启关闭。按下停止时也同样从工位一二三四依次停止运行。各工位动作可以在手动状态下单步运行。工位二有缺料处理和运行中材料丢失处理,缺料回到原点位置暂停等待，等待继续添加材料，按启动继续运行，若是材料丢失，则重新取材料，直到成功为止。工位五为收料，收料设定多次，可以启动收料架下降，当料架满料，可以暂停等待收料完毕继续回到原点运行。程序为自编,经过机器验证，不足之处在所难[免，望同行共享共勉!不喜勿喷！

谢谢分享！！

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