工况是伺服电机带动工具向一边运动，当力传感器，感应到力值超过设定的值后，马上就回走，如果回走力值超过设定值则快速回走，实际情况是，会过冲，回走时会走的过快，用的是V90的伺服电机，走工艺轴TO指令，哪位师兄有更好的推荐没呢，谢谢!

用力来控制回走，过冲是自然的了。因为行走的物体自身有惯性，到达后返回会有惯性作用。这是物理常识。一般的都是采用一个限位开关来控制极限，就会克服惯性作用了。因为限位开关的位置是可以调节的。
或者把现在的返回信号力的阈值调至伺服电机的限幅值，使其到达目标后堵转，以克服惯性的过冲。
现场问题，现场解决吧。