不一定是有序输送，级进模冲压后，机械臂搬送过来的

正有此意，前段时间不是做口罩机嘛，闲下来一些光纤传感器

导向装置不好做，客户产品繁多

看样子这个东西好检测，用那个检测距离在100mm以上的光电开关也行，安装在出口那个斜坡中间，从下面透光上来。程序里面做一个防抖信号，必须大于时间的才能计数。

建议你拍一个被检测物运行过的视频，方便大家出谋划策

光幕咯，检测面积要求大的话

把3个光电开关叠起使用，占PLC3个输入口;

看你生产的产品不小，厚度也可以。建议使用2个电感式（只检测金属，非金属不检测）近接传感器按一定的间距安装（程序上并联使用，这样可以解决凹凸不平的问题。）注意根据凹凸不平的高度差选择传感器，如果传感器检测距离远的话一个也可以。