现在手头有个项目用到16个伺服，其中4个是存在追剪关系（一个主动，三个追），其它轴间没有什么关联。数字I/O没有超过100点，用传统发脉冲的方式来做貌似不合适！想用总线方式。但本人没有总线经验，在选型方面有困难。现在控制系统确定用三菱，追剪这方面用伺服电子凸轮来解决， 自己搞难度太高，请教大神包括伺服在内怎么样选型，编程思路上指点指点！或是有其它更优的解决方案！谢谢！

用Q系列PLC，简易运动模块QD77MS16控制16轴，有同步功能，可以做凸轮控制。

D77MS16刚刚好，预算够用Q，经济点用L

感谢版主，在如果用此方案，伺服选型上会有什么要求！

如果刚好用到16轴，建议还是选32轴的Q173DSCPU吧，要有预留

引用 377809393 在 2020/8/18 7:52:19 发言【内容省略】

伺服要三菱光纤连接的型号，MR-JE-B或是MR-J4-B。

引用 6926792 在 2020/8/18 8:07:04 发言【内容省略】

运动控制器成本更高，还要另外一个软件编程。
如果动作简单，32轴用两个QD77MS模块也可以。

引用 6926792 在 2020/8/18 8:07:04 发言【内容省略】

QD77MS16做16个轴的系统还用担心预留的问题吗？再加一个4、8、16的简易运动模块不是更方便