看三菱的伺服说明书有个CR输入端，fx3u有个D8464可以指定清零信号软元件，这两个应该是对接的。这个清零信号软元件到底起个什么作用，没接也能正常运行，接上好像对伺服也够不成什么影响。

有知道的大神吗

执行原点回归指令后，PLC输出信号将伺服驱动器滞留脉冲清零。

不清零有什么后果？

原点回归后，滞留脉冲清零，伺服马上停止动作，同时PLC内部的当前值位零，如果滞留脉冲不清零，伺服需要继续运行，直至为零。

引用 fumz78 在 2020/8/16 22:10:52 发言【内容省略】

那不接的话是不是可能引起定位误差呢？不接的话，回原点指令先碰到DOG减速爬行再碰到Z相脉冲也不能立即停止吗？