三菱FX3U控制禾川X3E绝对定位指令怎样算出每秒钟移动多少毫米的脉冲频率，然后把这个值变成可设的，，，，还有我想了解一下脉冲绝对定位指令（ddrva）里面的脉冲频率是以什么为单位的

每圈脉冲数是1000，每移动一圈走9.42mm

脉冲频率当然是以脉冲为单位啦

脉冲频率是PLC上的，你还要设定伺服的电子齿轮比或每圈的脉冲数；

每圈脉冲数是1000，每移动一圈走9.42mm
如果把频率设成1000，那么就是一秒钟移动9.42MM，你可以把需要的速度（可设定）乘以1000再除以9.42就是PLC的频率值，比如要每秒移动94.2，
94.2*1000/9.42=10000

每圈脉冲数是1000，每移动一圈走9.42mm
你这是啥结构啊。。。。这么奇葩
有电子尺尽量调整为上位机不用换算的值
尽量整数，让伺服自己计算。
上位机给定值就OK了