系统自带的回原点程序不太适合实际使用，就自己试着写了一个，已知BUG就是回零偏移等于0是，回零完毕位会动作错误，，懒得修复了 有什么不足希望大牛们多多指教

归零碰到原点找z轴第一个脉冲？

楼主这一套哪里买的？   想买一套玩玩！

闲鱼找的

这里我只用了一个升降轴测试而已，就是后退寻原点出来再回去确认原点而已

步进电机哪来零位脉冲