各位，
伺服和电机在测试状态是正常转动的。现在写了个小程序，脉冲好像打不到驱动器里面。
不知道问题在哪里。先谢谢各位。

你这是步进的指令啊！伺服不是这个，步进微分细数要调，伺服好像要调电子齿轮

但是YOY1输出灯都有亮，应该是有脉冲输出啊

你这个D0里面的数呢？里面空的应该是一直转才对，你控制伺服电机就用伺服的指令，我用过伺服指令控制过步进电机没问题

集电极开路是这样连接的

没接电源

版主您好！
您的意思是我的脉冲极性接反了吗？
还是少接了脉冲电源？因为按照伺服器说明书，VDD是在CN1B插口中，不在CN1A。

伺服电机转动第一要务：加上伺服使能！状态：电机轴锁紧了，手转不动；
第二：调节伺服电子齿轮，电子齿轮太大了你发几十上百个脉冲根本看不到转动；
第三：脉冲数及脉冲频率，这个决定电机移动距离与转速快慢

现在脉冲打不到伺服器里，其他的提示信息也没有

脉冲打不进伺服，如果使能信号没有，伺服驱动器根本不理会脉冲输入端信号，又何来脉冲采集不采集？