各位大哥求助，小弟最近在做一个伺服模组拆跺项目，咨询一下假如伺服XZ轴从右上方第一块开始取，怎样根据当前取物次数来算出XZ轴的坐标

这就用到类似机器人的"矩阵指令"或"托盘指令"了。只要标定3个点，就可以自动计算出XZ总长度，再设定好行数/列数就可以自动计算出每行/每列的间距了。

设定：
X原点：Y原点： Z原点：
X物品数量：Y物品数量： Z下降距离：   Z下降停留时间：
现在位置设定；X=？   Y=?
然后。。。。

我发了一个帖子，你去看看，st写的