以前没用过smart200运动控制，现在有个小项目要用到，组态完轴后发现没有轴急停功能块，我是想用GOTO功能块定速移动碰到原点上升沿后停下来，再延时反向走，再原点下降沿停下来这样，但是我找不到让GOTO停下来的办法，好像就只能用ABORT针脚来停下来，但是这个针脚不能写沿触发，，所以就这个方法不行，如果我想让轴停下来是不是每次都只能断开CTRL功能块断开时能？

急停要用到OFF3，在伺服驱动器里的参数。

就是那个DIS那个指令吗？停止向伺服发脉冲

就是急停的控制字。西门子的叫OFF3，快停。你看看伺服的手册怎么说。

但是我控制的不是西门子的伺服呀，是其他牌子的，，哪还管用吗

是，我知道是第三方的驱动，不可能没有急停功能的，你可以看看所用的伺服手册。这是通用的标准停车功能，一般是三种形式：
第一种，正常的斜坡减速停车；
第二种，安全停车，电机惯性停车；
第三种，急停，按照电机最大的制动能力，快速制动停车。