如图，上电，原点回归后，接通M390，转手轮，D7950的值跟随手轮变化，但PLSV没有脉冲输出（指令驱动中继电器ON）。
另如果上电后，先不原点回归，接通M390，转手轮，D7950的值跟随手轮变化，PLSV有脉冲输出，一切正常
请教下各位，这是什么问题？