上面蓝色部分是机器开机自检程序，绿色部分是机器实际工作程序。 现在这程序实际运行时，自检和工作程序会相互影响，好像要用步进指令分开接通，才能让机器识别出来。不知道哪位大神可以帮忙解决呢？不胜感激！
还有这个实际工作程序中的电机1会转不停，看监控是Y0和Y2没有关闭，不知道哪里出问题

看看T10是不是一直都是闭合的

自己用标志位搞定了