松下伺服a5驱动器，plc一发脉冲就报警，err16.过载报警，但是我伺服没带负载呢，驱动器初始化也不行，怎么设置都不行，请师傅帮忙，是参数设置哪里有问题？

看看设置：扭矩和增益；
编码器没有接线检查一下；
有些还得确认一下电源板。

动力线顺序有没有接错？

同样的参数在另一台就是正常的，用手轻轻转到上磁后的伺服，立即就报警！

谢谢你的解答！是否是连接伺服和驱动器的电源线U V W 和编码器线，这都是外购的，供应商配的。

谢谢好心人解答！

既然现场有两个，并且设置是一样的，可以把两个侍服对调一下看看是不还报错，如果还报错，那就找外围啊，这个应该很好排除的吧。

有抱闸没?

感谢楼上朋友们，问题出在硬件上，换了一条马达到驱动器电源线就ok了