请问大佬西门子的S120电机模块能直接连电脑吗？还是必须由电脑连接数控系统再电源模块接着再电机模块才能调试？

S120必须要组态，包括CU控制器块，电源块（如果有），驱动器块，传感器块（如果有），附加选件块（如果有）。他们组成的拓扑结构，然后通过上位机通讯可以直接交换数据。也可以通过自动化元件（PLC）作为中间控制器，组成自动化结构。
如果是没有中间的PLC，上位机直接连接S120的CU控制器，那上位机里应该安装OPC-DRIVS（动态链接库）就可以与第三方的操作系统连接了。要么安装西门子的博图或STARTER也可以直接与CU通讯。